В проекте создан инструментарий, позволяющий моделировать работу мультиагентной системы на заданной территории. С помощью этого инструментария можно исследовать работу нескольких агентов, задавая параметры: длину и ширину пространства, количество агентов.
Разработаны: алгоритм самоорганизации агентов, двигающихся на плоскости; виртуальная модель пространства для отладки алгоритма управления. На основе разработанного алгоритма написана программа управления виртуальными роботами в моделируемом пространстве. Результаты моделирования мультиагентных систем подтверждают работоспособность и эффективность разработанного инструментария. Предложенный принцип может быть использован для отладки алгоритмов управления такими роботами, как газонокосилки и пылесосы.
Цыбина Мария. Родилась в 2002 году в городе Москве. С пятого класса учусь в лицее информационных технологий - ЛИТ № 1533.
С раннего детства обучалась программированию. Со второго классах изучала программирование на базе программы "Исполнитель". С третьего класса обучалась программированию с помощью компьютерной игры Colobot. Затем перешла на версию – Ceebot 4. На основе этой программы делала проекты, с которыми участвовала во всевозможных конкурсах и конференциях по программированию, занимая там призовые места.
Сейчас уже второй год программирую в Microsoft Visual Studio на языке C#. Сдала экзамен 98-361 Software Development Fundamentals и получила сертификат Microsoft Technology Associate.
Проект разрабатывался в 2018-19 учебном году в рамках обучения в инженерном классе лицея информационных технологий - ЛИТ № 1533.
В июне 2019 года была выполнена защита проекта перед экзаменационной комиссией. По итогам защиты проект получил оценку "отлично".
Мультагентная система управления координирует совместный полет дронов, опрыскивающих сельскохозяйственные площади.
Мультагентная система управления координирует совместную работу роботов-пылесосов, занятых уборкой офисных помещений.
Мультагентная система управления координирует совместное движение специальных роботов, обрабатывающих сельскохозяйственные площади.